"si la fraude au RSA représente 1,5 milliard par an, le double de cette somme n’est pas versé à des personnes pourtant éligibles ! "

Si ces personnes sont éligibles c’est qu’elles ont de faibles revenus. En conséquence, elles ne sont éligibles qu’un un montant trés faible du RSA. Si ces personnes ont d’autres ressources non déclarées, il leur est sans doute préférable de rester invisibles.
Être au RSA, c’est allumer sur soi les projecteurs de toutes les administrations, d’autant qu’ils sont maintenant théoriquement tenus à 15 heures d’"activités"* par semaine.
La CAF peut aussi enquêter sur l’analyse du train de vie.

*
Pour l’instant ces activités ne sont pas ouvertes aux employeurs, par exemple sous forme de "stages d’immersion", ce ne sont que les sempiternelles "action de remotivation" maintes fois ressassées ; les "15 heures" ne peuvent pas pouvoir êres assimilées à un emploi productif ou de service.
Je ne doute pas que le capital lorgne vers cette potentielle main d’oeuvre corvéable à merci, et gratuite puisque pompée directement dans les réservoirs de la solidarité.